1.1定义

由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。感应伸缩门详见室外大门。

1.2分类

1按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门

1推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。

2旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。

3平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。

4折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。

应用统计：推拉自动门用量，约占4种类型自动门总量的90％以上，其次是旋转自动门，约占6％左右，平开和折叠自动门用量最少，各约占2％左右。

2按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、黑色涂层钢板、木材等，也可采用其它资料。用其组成的罕见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。

自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

自动门开始在建筑物上使用，二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了1962年，电气式己开始出现，之后随同着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而随同着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经幼稚，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)刷卡自动门等。